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En 1997, la marque française Citroën lance la commercialisation de la Xsara, remplaçante de la ZX. Elle sera fabriquée entre autres à Rennes en France.
De la catégorie des compactes, c'est à l'époque une des voitures les plus confortables de sa catégorie notamment grâce à ses suspensions très souples mais au détriment de la tenue de route au niveau du train arrière. Des correctifs au niveau du châssis arrive vite en 1998 pour régler ces problèmes.
La Citroën Xsara est disponible en trois portes coupé ou cinq portes, en monospace nommé Xsara Picasso, ou encore en Break. Une version sportive est vendue sous le nom de VTS, disponible seulement en coupé trois portes, est équipée d'un moteur de 137ch ou 167ch.
En 2000, arrive un restylage permettant de rafraîchir la face avant de l'auto, notamment un nouveau design des feux, un nouveau capot et une calandre différente accueillant le logo aux chevrons plus imposants. L'arrière a été légèrement revu avec des optiques totalement rouges.
Trois ans plus tard, la Xsara a le droit à un dernier restylage avec un nouveau pare choc avant avec antibrouillards.
La production des versions trois et cinq portes sont arrêtés en 2004. Les versions break seront produites jusqu'en 2006, date à laquelle la carrière de la Citroën Xsara se finie. Elle est remplacée par la Citroën C4.
Citroën a produit une seule génération de Xsara :