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BMW lance la commercialisation en 2004 du X3, un SUV compact haut de gamme. Ce nouveau modèle permet à BMW d'élargir sa gamme de SUV avec le X5 qui lui est plus gros. Le X3 est fabriqué a Magna Steyr en Autriche.
Il est disponible en propulsion ou transmission intégrale avec le système BMW xDrive inauguré par le X3. Il répartit le couple sur les trains avant et arrière en fonction des conditions d'adhérence. Les motorisations sont au lancement un L6 essence de 3 l et 231 ch, ou L6 diesel 3 l de 204 ch. Au fur et à mesure de sa vie, plusieurs nouveaux moteurs feront leurs apparitions pour étoffer la gamme.
En 2010, la seconde génération du X3 est lancée. Ses dimensions sont globalement augmentées et sa gamme de moteurs est revue à la hausse en termes de puissance. Le système xDrive est optimisé afin de répartir cette fois-ci le couple indépendant sur chaque roue. En option une boite automatique à huit rapports est disponible à partir de 2012. En 2017, une troisième génération vient modifier légèrement le design et changer le comportement routier du SUV en étant plus sportif.
BMW a produit trois générations de X3 :