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La Toyota Yaris est une citadine polyvalente, elle est fabriquée, chez Toyota, au Japon à partir de 1999, puis à partir de 2001 en France à Valenciennes pour le marché Européen.
Disponible en trois ou cinq portes, elle est vendue sous le nom de Toyota Platz au Japon, ou Toyota Echo en Amérique du Nord jusqu'en 2005. Elle est aussi dérivée en petit monospace sous le nom de Toyota Yaris Verso, ou Toyota Funcargo pour le Japon.
En 2000, la Toyota Yaris remporte le trophée Européen de la voiture de l'année.
La seconde génération arrive en 2005, elle sera à partir de cette date-là appelée aussi Yaris en Amérique et au Canada. Elle remplace par la même occasion la Toyota Vitz qui garde ce nom.
La quatrième génération commercialisée en 2011, permet à Toyota de proposer une version Hybride un an plus tard : la Yaris Hybrid (HSD). Elle est équipée d'un moteur essence de 1.5l de 75ch, couplé à un moteur électrique de 61ch. Lors du freinage et la décélération, la voiture récupère l'énergie pour recharger ses batteries. La Yaris Hybrid est reconnaissable grâce à une calandre et des optiques spécifiques.
Toyota a produit trois générations de Yaris :