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Pour succéder à la Mazda 121, Mazda lance la Mazda 2 à partir de 2002. Elle sera vendue sous le nom de Mazda Demio au Japon. C'est une automobile de la catégorie des berlines citadine.
En 2002, le rapprochement de Mazda avec le constructeur Ford, engendre un renouvellement dans l'appellation de ses véhicules. La Demio deviendra la Mazda 2 en Europe et sera alors la première génération de Mazda 2. Elle restera toujours sous le nom de Demio au Japon. De plus, Mazda en profite pour utiliser la plateforme de la Ford Fiesta 5 à partir de 2002.
Avec beaucoup plus de finitions et d'éléments de sécurité tel que l'ABS ou des airbags latéraux, la Mazda 2 est beaucoup plus aboutie que l'ancienne Demio. C'est d'ailleurs à partir de 2002 que la Mazda 2 sera produite à Valence en Espagne.
La seconde génération de Mazda 2 sort en 2007. Elle sera vendue en trois portes à partir de 2008, tandis que le marché Chinois aura le droit à une version trois volumes en quatre portes. Puis pour la première fois elle est commercialisée sur le marché Nord-Américain en 2010.
La troisième génération de Mazda 2 arrive en 2015. Ses dimensions augmentent significativement par rapport à la précédente en s'allongeant de 14cm en longueur. La plateforme est identique au Mazda CX-5.
Mazda a produit trois générations de Mazda 2 :