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Monospace commercialisé par le constructeur sud-coréen Kia, le Carnival apparaît chez les concessionnaires à partir de 1999. Lors de sa commercialisation, ce véhicule sera en concurrence directe avec des véhicules comme le Chrysler Voyagerou encore le Renault Espace. Sur le marché nord-américain, ce véhicule a été rebadgé sous les appellations Kia Sedona ou encore Hyundai Entourage (seulement entre 2006 et 2009 pour cette dernière).
Au niveau de la motorisation, ce véhicule offre lors sa commercialisation deux moteurs vendus au même prix ! Un moteur essence 2.5 V6 avec un bloc et une culasse entièrement conçue en aluminium, dotée d’une puissance de 165 ch. Le moteur turbodiesel, quant à lui, disposera d’une puissance de 126 ch. Un restylage de ce véhicule en 2001 permettra au moteur diesel, d’obtenir un gain de puissance significatif, passant à 144ch.
Une deuxième génération de Carnival sera commercialisée à partir de 2006, ce véhicule reprendra la plateforme de la Kia Magnentis. Cette génération permettra au véhicule de faire un upgrade au niveau de la puissance des moteurs CRDi, avec des moteurs 2.2 et 2.9 L développant respectivement 183 et 192 ch.
Après 8 années de commercialisation, la Kia Carnival s’offre une troisième et actuelle génération à partir de 2015, s’offrant une restylage nécessaire, une modernisation nécessaire du véhicule.
Kia a produit trois générations de Carnival :