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Monospace (ou minivan) développé par le constructeur sud-coréen Kia, sa production démarrera à partir de 1999. Ce véhicule sera le premier véhicule du groupe Hyundai-Kia a utilisé la plateforme qui équipera par la suite la Hyundai Trajet. D’un design très similaire à celui de la Toyota Picnic, ce véhicule pourra être commercialisé sous l’appellation Kia Rondo sous certains marchés tels que l’Amerique du Nord ou encore l’Australie.
A l’intérieur du véhicule, on peut retrouver un moteur essence CRDi, 2.0 d’une puissance de 112 ch. Dès 2002, un restylage sera effectué pour donner un second souffle à ce véhicule, avec des légères modifications au niveau des phares, de la calandre ou des feux arrières. Une deuxième génération sera commercialisée en 2006, époque où le marché fut très féroce, avec entre-autres les Renault Scenic ou Citroën Xsara Picasso. Des motorisations essence seront ajoutées à ce génération, avec notamment un moteur 1.6 de 126 ch, ainsi qu’un moteur 2.0 de 145 ch.
Dernière génération en date, la Kia Carens III, commercialisée à partir de 2013, ce véhicule sera disponible en 5 ou 7 places, au niveau des moteurs des gammes essence (GDi) et diesel (CRDi) sont disponibles.
Kia a produit trois générations de Carens :